Béatrice d'Auxonne
Béatrice (ou Béatrix) d'Auxonne, dame de Marnay (1195-1261), fille d', comte d'Auxonne et comte titulaire de Bourgogne et de Béatrice de Chalon, fut l'épouse de Simon de Joinville, la mère du célèbre chroniqueur du règne de St-Louis, le sénéchal Jean de Joinville, et la sœur de , comte de Bourgogne, d'Auxonne et de Chalon.